O mancal é um dispositivo mecânico fixo, geralmente em ferro fundido ou aço, onde se apoia um eixo girante, deslizante ou oscilante. Pode ser definido como um tipo de rolamento cilíndrico, e recebe esse nome por ter um cilindro interno giratório dentro do componente. Apesar de serem autolubrificantes, os mancais muitas vezes não desempenham bem sua
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